線陣攝像機(jī)特點(diǎn)是每次掃描一行圖像,由多行圖像組成一幀圖像。線陣攝像機(jī)的位置固定,一幀圖像中同一列所感受的光強(qiáng)是一" />
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輸送帶邊緣保真去噪的圖像快速分割
線陣攝像機(jī)特點(diǎn)是每次掃描一行圖像,由多行圖像組成一幀圖像。線陣攝像機(jī)的位置固定,一幀圖像中同一列所感受的光強(qiáng)是一致的,但各列之間所感受的光強(qiáng)往往是很不均勻的。主要原因有以下幾點(diǎn):
(1)運(yùn)行中長期受到傳動滾筒、改向滾筒、清掃器、托輥等機(jī)構(gòu)的摩擦,在輸送帶長度方向上表面一般都有輕微的帶狀劃痕,造成輸送帶在寬度方向?qū)獾奈、反射?qiáng)度不同。
(2)輸送帶運(yùn)行時(shí)寬度方向的抖動幅度不同,中間幅度小,兩邊幅度大。
(3)輸送帶表面不可避免的受到粉塵、水等因素的影響,在檢測裝置前方有輸送帶自身配備的清掃器,這些干擾通常在輸送帶長度方向影響是一致的。
(4)輸送帶寬度方向所受檢測系統(tǒng)的光照很難到達(dá)均勻,特別是呈弧形的上膠帶。
對光照不均勻圖像的處理是近年來圖像處理領(lǐng)域研究熱點(diǎn)之一,常采用經(jīng)驗(yàn)?zāi)B(tài)分解、小波分析等先進(jìn)信號處理方法,耗時(shí)長;或采用局部閾值分割法,處理效果和時(shí)間受局部模板大小影響較大。
根據(jù)線陣攝像機(jī)一幀圖像中同一列所感受光強(qiáng)的一致性,圖像每一列灰度的平均值與該列所感受平均光強(qiáng)成正比關(guān)系。一般情況,待測對象對光強(qiáng)的響應(yīng)比較大,非待測對象相對比較小,因此可認(rèn)定對光強(qiáng)的一半以上有響應(yīng)的是與待測對象有關(guān)的部分,否則就是非待測對象。圖像每一列中灰度值大于該列灰度平均值一半的認(rèn)為是與待測對象有關(guān)的部分,否則是非待測對象。因此,可基于以上原理進(jìn)行圖像分割。
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