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礦用輸送帶縱向撕裂檢測(cè)方法作者：中澳橡膠    發(fā)布時(shí)間：2019-02-23    點(diǎn)擊次數(shù)：

        礦用輸送帶發(fā)生縱向撕裂時(shí)，由于托輥的支撐作用，輸送帶撕裂部位在垂直于運(yùn)行方向上的曲率會(huì)發(fā)生明顯變化�；�于該特性，采用激光線(xiàn)光源照射輸送帶底部，輸送帶下表面形成一條垂直于輸送帶運(yùn)行方向的激光線(xiàn)，在未撕裂部位，激光線(xiàn)近似呈直線(xiàn)；在縱向撕裂部位，激光線(xiàn)會(huì)出現(xiàn)彎折或斷開(kāi)，可檢測(cè)到超過(guò)1條斜率不同的直線(xiàn)，同時(shí)也會(huì)檢測(cè)到角點(diǎn)，如圖1(a)所示�；�于該特征，采用角點(diǎn)檢測(cè)算法和直線(xiàn)檢測(cè)算法對(duì)圖像進(jìn)行綜合處理和分析。

                                                                                   
        FAST(Features from Accelerated Segment Test，分段加速測(cè)試特征點(diǎn))角點(diǎn)檢測(cè)算法計(jì)算速度較快，因此采用該算法檢測(cè)激光線(xiàn)的角點(diǎn)，進(jìn)而判斷激光線(xiàn)折斷部位。圖1(a)中激光線(xiàn)斷開(kāi)位置檢測(cè)到3個(gè)角點(diǎn)，如圖1(b)所示。
       選用Hough變換進(jìn)行直線(xiàn)檢測(cè)。由于激光線(xiàn)有一定寬度，在激光線(xiàn)的邊緣可能檢測(cè)出多條線(xiàn)，對(duì)判斷是否發(fā)生輸送帶縱向撕裂造成干擾。為了避免該情況，在檢測(cè)直線(xiàn)前，首先用細(xì)化算法對(duì)二值圖像進(jìn)行處理，得到單一像素寬度的直線(xiàn)，如圖1(c)所示，然后進(jìn)行Hough變換，得到2條斜率不同的直線(xiàn)，如圖1(d)所示。
      為了提高檢測(cè)的準(zhǔn)確性，設(shè)計(jì)了圖像特征的兩級(jí)檢測(cè)。首先，若發(fā)現(xiàn)某一幀圖像存在角點(diǎn)，或在細(xì)化算法處理后檢測(cè)到超過(guò)1條直線(xiàn)，則初步判斷存在輸送帶縱向撕裂現(xiàn)象，作為第一級(jí)檢測(cè)。然后進(jìn)行第二級(jí)檢測(cè)，對(duì)檢測(cè)到的角點(diǎn)和直線(xiàn)進(jìn)行篩選。針對(duì)檢測(cè)到的角點(diǎn)坐標(biāo)，由于角點(diǎn)都應(yīng)在至少1條直線(xiàn)上，排除所有不在任意一條直線(xiàn)上的無(wú)效角點(diǎn)，避免因噪點(diǎn)或其他原因造成的誤檢。同時(shí)計(jì)算檢測(cè)到的直線(xiàn)的斜率，相同斜率的直線(xiàn)只算作1條有效直線(xiàn)，排除了同一直線(xiàn)偶然分段等情況造成的誤檢。經(jīng)過(guò)上述篩選，如果仍存在角點(diǎn)或有斜率差的直線(xiàn)，即可判定為縱向撕裂。在每一級(jí)檢測(cè)中，只有角點(diǎn)檢測(cè)和直線(xiàn)檢測(cè)同時(shí)判定為正常，系統(tǒng)才判定輸送帶正常，其余情況均判定為縱向撕裂，避免了單一算法漏檢的情況，以及無(wú)效角點(diǎn)和直線(xiàn)干擾造成的誤檢情況。輸送帶縱向撕裂檢測(cè)流程如圖2所示。

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